Технічні параметри - це технічні дані, які надають виробники роботів при постачанні продукції. Різні роботи мають різні технічні параметри, і конкретні параметри, надані різними виробниками, можуть не повністю відповідати вимогам користувача. Однак основні технічні параметри робота зазвичай включають: ступені свободи, точність і повторюваність позиціонування, робочий діапазон, максимальну робочу швидкість і вантажопідйомність.
Ступені свободи
Ступені свободи стосуються кількості незалежних координатних осей руху, якими володіє робот, за винятком ступенів свободи відкриття та закриття захоплення (кінцевого-ефектора). Щоб описати позицію об’єкта в три-вимірному просторі, потрібні шість ступенів свободи. Однак ступені свободи робота розроблені відповідно до його призначення; він може мати менше шести ступенів свободи або більше. Наприклад, монтажний робот A4020 має чотири ступені свободи і може вставляти електронні компоненти на друковані плати; робот PUMA562 має шість ступенів свободи і може виконувати дугове зварювання на складних просторово вигнутих поверхнях. З кінематичної точки зору робот із додатковими ступенями свободи під час виконання певного завдання називається роботом із-ступенем-свободи або просто надлишковим роботом. Наприклад, коли робот PUMA562 виконує завдання з’єднання електронних компонентів на друкованій платі, він стає резервним роботом. Використання надлишкових ступенів свободи може збільшити гнучкість робота, уникнути перешкод і покращити динамічні характеристики. Рука людини (плече, передпліччя, зап’ястя) має сім ступенів свободи, що робить її дуже спритною; рука може уникати перешкод і досягати одного пункту призначення з різних боків.
Більшість роботів загалом мають відкритий{0}}ланцюговий механізм, але вони можуть містити локально замкнутий-механізм. Механізми із замкнутим -циклом можуть збільшити жорсткість, але обмежити діапазон рухів суглобів, таким чином зменшуючи робочий простір.
Точність позиціонування
Точність робота включає точність позиціонування та повторюваність. Точність позиціонування означає різницю між фактичним положенням, досягнутим рукою робота, і цільовим положенням. Повторюваність означає здатність робота неодноразово розміщувати свою руку в тій самій цільовій позиції, що може бути представлено статистикою стандартного відхилення. Він вимірює щільність ряду значень помилок, тобто повторюваність.
Точність позиціонування руки робота визначається вимогами використання. Точність позиціонування, яку може досягти рука робота, залежить від таких факторів, як метод позиціонування, швидкість руху, метод керування, жорсткість руки, метод приводу та метод буферизації.