Методи керування роботами

Jan 01, 2026 Залишити повідомлення

① Роботи-маніпулятори: автоматично керовані, перепрограмовані, багатофункціональні, з кількома ступенями свободи, можуть бути фіксованими або рухомими, використовуватися у відповідних системах автоматизації.

 

② Робот із програмованим логічним контролером (ПЛК): механічні дії робота керуються послідовно відповідно до-визначеного порядку та умов.

 

③ Навчання-і-відтворення робота: робот навчається виконувати дії за допомогою вказівок або інших методів, а потім вводиться робоча програма; потім робот автоматично повторює завдання.

 

④ Робот з числовим керуванням (NC): робот не потребує фізичного переміщення; він навчається за допомогою числових значень, мови тощо, і виконує завдання на основі інформації, яку навчають.

 

⑤ Робот із сенсорним керуванням: дії робота контролюються за допомогою інформації, отриманої від датчиків.

 

⑥ Адаптивний керуючий робот: робот може адаптуватися до змін навколишнього середовища та контролювати власні дії.

 

⑦ Контролюючий робот, що навчається: робот може «переживати» роботу, має певну функцію навчання та застосовує «навчений» досвід у своїй роботі.