Глобальна розробка AGV почалася на початку 1950-х років. Перший у світі AGV був успішно розроблений Barrett Electronics у Сполучених Штатах на початку 1950-х років. До кінця 1980-х років AGV досягли зрілої стадії розвитку в Європі, Америці та Японії та широко використовувалися в різних галузях промисловості. Розробка AGV в Китаї почалася в 1970-х роках. У 1976 році Пекінський науково-дослідний інститут підйомних машин розробив перший AGV і створив першу демонстраційну систему обробки кулькових підшипників AGV.
У 1991 році Академія наук Китаю та компанія Siasun Robot & Automation Co., Ltd. розробили AGV для автоматизованого складання для Shenyang Jinbei Automobile Company, знаменуючи комерціалізацію AGV у Китаї.
Розвиток безпілотних навантажувачів (автонавантажувач-типу AGV) у Китаї, як важливої галузі AGV, можна простежити таким чином: у 1996 році компанія Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. співпрацювала з компанією Samsung із Південної Кореї для встановлення безпілотних навантажувачів на тютюновій фабриці Yuxi, запровадивши технологію NDC (Network Control Center), знаменуючи початок технології безпілотних навантажувачів у Китаї. У Китаї безпілотні навантажувачі з’явилися ще в 2000 році, спочатку використовувалися в таких галузях, як тютюнова, військова та карбування, і були дуже дорогими. У 2014 році AGEN випустила свій перший безрефлекторний навантажувач із лазерним -керуванням, що ознаменувало комерціалізацію технології природної навігації SLAM і навантажувачів AMR.