Основний корпус і шасі, як основна-несуча платформа AGV, безпосередньо впливають на стабільність і ефективність роботи обладнання. Сучасні вилкові навантажувачі AGV зазвичай використовують-високоміцні рами зі сталі або алюмінієвого сплаву, завдяки чому завдяки оптимізованій конструкції досягається зменшення маси конструкції. Взявши для прикладу стандартну модель із вантажопідйомністю 1,5 тонни, споряджену вагу можна контролювати в межах 800 кг, досягнувши-найкращого в галузі співвідношення-на-ваги 10:1. Що стосується конфігурації системи приводу, комбінація серводвигунів і прецизійних редукторів стала основною, що дозволяє точне регулювання швидкості 0,05 м/с. Компоновка колісних систем демонструє диверсифіковану тенденцію розвитку: типи диференціальних приводів з мінімальним радіусом повороту 800 мм придатні для роботи у вузьких проходах; всенаправлені типи коліс використовують технологію коліс Mecanum, що забезпечує вільне переміщення в площині на 360 градусів; багато{15}}типи осьового рульового керування задовольняють потреби транспортування важких матеріалів вагою понад 10 тонн за допомогою гідравлічних механізмів рульового керування.
Технологія навігації та позиціонування. Сучасні навігаційні системи для навантажувачів AGV демонструють характеристики інтеграції багатьох- технологій. Лазерна навігація з використанням рефлекторів для позиціонування забезпечує точність повторюваності ±5 мм, що підходить для стандартизованих заводів; Технологія SLAM (одночасна локалізація та відображення) усуває залежність від маркерів середовища.
Інтелектуальна система керування: архітектура розподіленого керування стала основною технологією з вбудованим контролером, відповідальним за-керування рухом у реальному часі, і системою планування, що забезпечує співпрацю кількох-машин. Система FMS, спільно розроблена Huawei та Geek+, може одночасно планувати 200 AGV, знижуючи ризик зіткнень обладнання до рівня нижче 0,1% за допомогою алгоритмів динамічного шляху. Застосування технології глибокого навчання дозволяє AGV справлятися з ненормальними умовами експлуатації; наприклад, коли виявляється деформація піддону, система автоматично регулює глибину введення вил і зменшує швидкість підйому.
Система захисту безпеки. Конструкція механічної безпеки відповідає стандартам ISO 3691-4, включаючи такі технічні вимоги, як відстань екстреного гальмування, що не перевищує 0,5 м (зі швидкістю 1 м/с), і всенаправлене зусилля при зіткненні менше 50 Н. Електрична система використовує схему безпеки SIL3, яка може відключати живлення протягом 10 мс у разі виявлення аномального струму. Лазерний сканер безпеки формує трирівневу зону захисту: машина миттєво зупиняється в небезпечній зоні в межах 2 м, автоматично знижує швидкість в зоні попередження в межах 4 м і активує раннє попередження в зоні виявлення в межах 6 м.