Робочий діапазон відноситься до набору всіх точок, доступних кінцевому ефектору або центру зап’ястка робота-маніпулятора, також відомого як робоча зона. Оскільки кінцеві ефектори бувають різних форм і розмірів, це стосується робочої зони без кінцевого ефектора, щоб точно відображати характерні параметри робота. Форма і розмір робочого діапазону мають вирішальне значення. Робот може бути не в змозі виконати завдання через мертву зону, недоступну для кінцевого ефектора.
Робочий діапазон робота-маніпулятора визначається на основі вимог процесу та траєкторії рухів маніпулятора. Траєкторія маніпулятора часто є комбінацією кількох дій. При визначенні робочого діапазону траєкторія може бути розкладена на окремі дії, а максимальний хід робота-маніпулятора визначається ходом кожної окремої дії. Для зручності регулювання величину ходу можна відповідним чином збільшити. Після визначення максимального ходу кожної дії фіксується робочий діапазон робота-маніпулятора.
Максимальна робоча швидкість
Зазвичай це стосується максимальної швидкості кінцевого ефектора робота-маніпулятора. Збільшення швидкості підвищує ефективність роботи; отже, покращення можливостей прискорення та уповільнення робота та забезпечення плавності процесу прискорення та уповільнення є дуже важливим.