Роботи-палетувальники в основному виконують операції захоплення та розміщення, тобто робот збирає матеріали з конвеєрної стрічки та розміщує їх у визначених місцях на піддоні вздовж шляху руху в циклічному русі. Таким чином, на основі позиційного співвідношення робота з конвеєрною стрічкою та піддоном під час операцій палетування та враховуючи перешкоди під час процесу руху, вибирається траєкторія руху у формі воріт-. Зауважте, що кінцевий ефектор робота слідує траєкторії у формі «ворот»-під час розміщення коробок у різних місцях на піддоні, причому координати кінцевої точки відрізняються лише через різне положення коробок на піддоні.
Палетування, по суті, є процесом укладання матеріалів у модульну одиницю за певною схемою, що забезпечує зберігання, обробку, завантаження, розвантаження та транспортування матеріалів. У порівнянні з традиційним ручним палетуванням і портальними палетизаторами, роботи-палетувальники все частіше застосовуються в різних сферах завдяки їх високій ефективності виробництва, невеликій площі, високій мобільності та низькій трудомісткості.