Ключова технологічна система AGV-типу вилкових навантажувачів об’єднує кілька сфер, як-от навігація, сприйняття, керування та зв’язок. З точки зору технології навігації, SLAM (одночасна локалізація та відображення) є основною технологією навігації та позиціонування, що застосовується до безпілотних навантажувачів. Сучасні безпілотні навантажувачі AGV використовують лазерну технологію SLAM, будуючи карти та досягаючи точного позиціонування за допомогою верхнього -лідара. В даний час навігація SLAM стала основною, займаючи приблизно 70% частки ринку, тоді як традиційна навігація з лазерним відбивачем становить близько 23% і поступово витісняється. Щоб підвищити надійність навігації, лазер SLAM поєднується з візуальною навігацією, щоб сформувати мультимодальну навігаційну систему "лазер + бачення". Навігаційні навантажувачі SLAM AGV використовують лазерні алгоритми SLAM для навігації, усуваючи потребу в попередньо{10}}прокладеній інфраструктурі, такій як магнітні смуги та відбивачі.
Що стосується систем сприйняття й уникнення перешкод, то для забезпечення безпечної роботи вилкові навантажувачі-типу AGV оснащено багато-матрицею датчиків рівня. Зазвичай це лазерний сканер для виявлення перешкод на -–--дальності, ультразвукові датчики для виявлення низьких перешкод, а також механічні буфери та пристрої аварійної зупинки як остання лінія захисту. Деякі інтелектуальні безпілотні навантажувачі мають захист на 360 градусів.
Що стосується управління рухом і механічної конструкції, вила приводяться в рух серводвигунами, автоматично регулюючи їхню ширину для розміщення піддонів різних розмірів і володіючи можливостями бічного зсуву для компенсації незначних помилок у навігації або розміщенні піддонів. Високо{1}}точне керування рухом є фундаментальним для досягнення міліметрового{2}}рівня роботи. Серводвигуни отримують сигнали від навігаційної системи, щоб точно контролювати швидкість колеса та кут повороту, забезпечуючи похибку положення зупинки менше або дорівнює 5 мм. Для важких-автомобілей AGV використовується-контрольований PLC-пристрій-регулювання центру ваги, який регулює центр ваги за допомогою горизонтального бічного переміщення противаг для забезпечення стабільної роботи. Точне вимірювання положення вилки залежить від-високоточних-датчиків переміщення дроту. Один тип навантажувача AGV використовує всеспрямоване шасі та телескопічний механізм навантажувача, що покращує ефективність завантаження та розвантаження та адаптується до вузьких проходів.
Що стосується бортових систем керування та планування зв’язку, то бортова система керування, як «мозок» AGV, була незалежно розроблена провідними компаніями галузі. AGV бездоганно інтегруються з системами верхнього{1}}рівня, такими як WMS і ERP, через модулі бездротового зв’язку, забезпечуючи автоматичний розподіл завдань і-оновлення запасів у реальному часі. Використовуючи високу пропускну здатність і низьку затримку, мережі 5G у поєднанні з MEC (Multi{5}}access Edge Computing) забезпечують надійну мережеву та обчислювальну потужність для співпраці з кількома-транспортними засобами,-планування шляху в реальному-часі та глобального позиціонування, ефективно вирішуючи такі проблеми, як нестабільні сигнали та несвоєчасне планування відповідей, властиві традиційним Wi-Fi з'єднання.