Основні функції управління промисловим роботом включають точне позиціонування, планування траєкторії, контроль швидкості та перемикання між кількома режимами роботи. Надані шість-з’єднаних промислових роботів мають високу-можливість руху, наприклад швидкість до 9 м/с, швидкість осі Z-3 м/с, швидкість осі Y-0-9 м/с. Вони також можуть похвалитися високоточною повторюваністю (обробкою) 0,1-5 мм і широким робочим діапазоном 750-2000 мм. Їхній метод керування використовує числове керування (ЧПК), що забезпечує гнучке поводження з різними металевими об’єктами та підтримує різноманітні методи зварювання, такі як аргонодугове зварювання, зварювання в захисному газі та лазерне зварювання. Ці роботизовані руки ефективно відповідають цим вимогам контролю.
У системах промислових роботів програмне забезпечення відіграє вирішальну роль. Програмне забезпечення, згадане тут, стосується програмного забезпечення керування роботом, яке охоплює алгоритми планування траєкторії руху, алгоритми спільного керування сервоприводом і відповідні програми руху. Програмне забезпечення управління може бути написано з використанням різних мов програмування; однак поточна основна тенденція в програмному забезпеченні для керування промисловими роботами полягає у використанні-мов загального призначення для модульного програмування, таким чином формуючи спеціальні промислові мови, розроблені спеціально для промислових застосувань.
Система керування роботом — це складна система, що включає принципи кінематики та динаміки, що характеризується багатоваріантністю, зв’язком і нелінійністю. Через свою унікальність класичні та сучасні теорії управління не можуть бути безпосередньо застосовані. В даний час теорія керування роботами все ще постійно вдосконалюється та розвивається.
