Безпілотні навантажувачі AGV можна класифікувати на кілька типів. За типом навантажувача безпілотні навантажувачі можна класифікувати на навантажувачі з противагою, навантажувачі з рич-навантажувачами, навантажувачі для штабелювання піддонів, навантажувачі з розворотом, навантажувачі для обробки піддонів і навантажувачі з бічним-монтуванням. Серед них вилочні навантажувачі для транспортування піддонів (або палетні навантажувачі) становлять найвищу частку (39,5%), потім йдуть штабелеві навантажувачі (29,6%), навантажувачі з витягом (14,7%) і навантажувачі з противагою (7,7%). Відповідно до методу навігації, навантажувачі AGV можна класифікувати на магнітну навігацію, лазерну навігацію, візуальну навігацію, навігацію з QR-кодом та електромагнітну навігацію. Технологія магнітної навігації є розвиненою та недорогою-, але має низьку гнучкість і високі витрати на обслуговування. Лазерна навігація має високу точність і гнучке планування шляху, але вартість системи висока.
Візуальна навігація має високий ступінь інтелекту, її легко створити, але вона має високі вимоги до алгоритмів і середовища. Навігація з QR-кодом має точне позиціонування та просте встановлення, але має високі витрати на обслуговування та сильну залежність від шляху.
Електромагнітна навігація має приховані керівні лінії та низькі інвестиційні витрати, але змінити маршрут важко. З точки зору частки ринку в 2023 році безпілотні навантажувачі AMR, які використовують природну навігацію SLAM (лазер, візуалізація), зайняли лідерство (частка ринку приблизно 75%), тоді як частка безпілотних навантажувачів AGV, які використовують традиційну лазерну рефлекторну навігацію, знизилася (приблизно 23%).